بهینه سازی کنترلر Fuzzy PIDبرای سیستم کنترل سرعت موتور DC با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و رقابت استعماری

از میان انواع موتورهای DC، سری، شنت و تحریک جداگانه، موتور تحریک جداگانه بیشترین مورد استفاده را دارد. در واقع در کاربردهایی که تنظیم خوب و کنترل وسیع سرعت نیاز است، از موتورهای تحریک جداگانه استفاده شود. کنترل کننده PID فقط تحت مجموعه ای از شرایط خاص و معلوم از ویژگی بار موتو و پارامترهای سیستم می تواند عملکرد خوبی داشته باشد و تغییر پارامترهای سیستم و شرایط بار از مقادیر شناخته شده باعث می شود که کارایی سیستم حلقه بسته پایین آمده و در نتیجه موجب فراجهش زیاد، زمان صعود و نشست بزرگتر و حتی ناپایداری سیستم گردد. هدف از انجام این تحقیق بهینه سازی کنترلر Fuzzy PID برای سیستم کنترل سرعت موتور DC با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و رقابت استعماری می باشد. در این تحقیق به روش جدیدی برای کنترل سیستم کنترل سرعت موتور DC پرداخته شده است. در این روش از کنترل کننده Fuzzy-PID استفاده شده است به طوری که برای این کنترل کننده ۱۵ پارامتر قرار داده ایم و برای تعیین آن ها از روش بهینه سازی الگوریتم ترکیبی رقابت استعماری- ژنتیک استفاده نمودیم. دلیل ترکیب این دو الگوریتم قدرت و سرعت بالای الگوریتم رقابت استعماری و استفاده از اپراتورهای الگوریتم ژنتیک به منظور یافتن جواب های بهتر است. تابع هزینه به کارگرفته شده مبتنی بر حداقل سازی انتگرال قدر مطلق انحراف خطا (IAE) به ازای ورودی های مختلف می باشد. نتایج تحقیق نشان می دهد که نتایج شبیه سازی نشان دهنده دقت بالای روش ارائه شده در دنبال کردن سرعت موتور می باشد. همچنین کنترل کننده ی پیشنهادی به جهت سادگی در ساختار و دقت بالا در کارایی می تواند در صنعت خود رو به منظور کنترل سرعت مورد استفاده قرار بگیرد.

کلیدواژه ها:

کنترلر Fuzzy pid ، کنترل سرعت موتور ، الگوریتم ژنتیک ، رقابت استعماری