طراحی کنترل کننده دو سطحی بهینه مبتنی بر الگوریتم هوش ازدحامی و کنترل تطبیقی برای سیستم شبیه ساز ماهواره

در این مقاله یک روش کنترلی دینامیک معکوس تطبیقی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی هوش ازدحامی، برای کنترل زوایای اویلر یک پلتفرم شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره با پارامترهای نامعین ارائه شده است. طراحی کنترل کننده در دو سطح انجام می گیرد، در سطح اول ضرایب کنترلی برمبنای الگوریتم بهینه سازی تجمعی ذرات به صورت برون خط براساس پارامترهای طراحی برای کنترل دینامیک معکوس استخراج می شونددر سطح دوم با استفاده از روش کنترل تطبیقی، پارامترهای سیستم به صورت برخط برای استفاده در روش کنترل دینامیک معکوس تخمین زده می شود. استفاده از این روش کنترلی توانمندی طراحی کنترل کننده را افزایش می دهد. عملکرد رویکرد کنترلی طراحی شده در حضور اغتشاش و شرایط محیطی عملی مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به نتایج تست ها نشان داده شد که با استفاده از این کنترل کننده های پیشنهادی و به کارگیری آن ها، عملیات کنترل زوایای اویلر به خوبی و با خطای کمتر از ۵/۰ درجه انجام گرفته است. در نهایت معیار انتگرال متوسط قدر مطلق خطا برای هر محور محاسبه شده و با دوروش کنترل PID و کنترل PID تطبیقی مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که براساس این معیار روش پیشنهادی از دو روش دیگر نتیجه مناسب تری دارد

کلیدواژه ها:

شبیه ساز یاتاقان هوایی ، کنترل تطبیقی ، کنترل کننده دینامیک معکوس ، الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ، کنترل زوایای اویلر