کنترل بدون سنسور موتور با استفاده از هوش مصنوعی

کنترل کننده های متداول از قبیل PI در کنترل موتورهای AC یا DC بصورت گسترده مورد استفاده قرار می گیرد اما اگر مدل دقیق سیستم در دسترس نباشد، طراحی آنها کار دشواری خواهد بود. همچنین دینامیکهای مدل نشده یا سایر عوامل از قبیل نویز، گرما و اشباع روی رفتار کنترل کننده تاثیر منفی می گذارند. لذا اخیرا در مقالات متعددی از روش های هوش مصنوعی برای کنترل موتورهای الکتریکی استفاده شده است. برای کنترل برداری به 𝜃 (زاویه رتور) نیاز داریم پس در کنترل بدون سنسور باید این زاویه را تخمین بزنیم، الگوریتم های مختلفی جهت تخمین این زاویه ارائه شده است. در این مقاله به بیان روش های مختلف کنترل برداری بدون سنسور موتور های الکتریکی با استفاده از هوش های مصنوعی و دسته بندی و طبقه بندی و ارائه اصول آنها می پردازیم. همچنین پس از مرور روش های مختلف استفاده از شبکه های عصبی در کنترل موتور های القایی و موتورهای سنکرون آهنربای دائم روش های مختلف قابل استفاده جهت کنترل موتور سنکرون رلوکتانسی بیان خواهد شد.

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، کنترل بدون سنسور ، کنترل برداری ، موتور القایی ، موتور سنکرون رلوکتانسی