طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,016

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

STSEE01_062

تاریخ نمایه سازی: 28 آذر 1392

چکیده مقاله:

در این تحقیق هدف مدلساز رفتار چشم انسان از جهت حرکت آن است. استخراج مدل دینامیکی تحلیلی برای ساختار چشم، حتی اگر جرمها نقطها فرض شوند و از اصاطکاک صرفنظر شود، مشکل، زمان بر و حاو توابع غیرخطی پیچیده است. در ادامه کنترلکننده ای برای این مدل دینامیکی طراحی و پیاده ساز می گردد. وجود کنترل کننده برای هدایت حرکت چشم بسیار ضروری است.بدون وجود کنترل کننده مناسب،، مدل دینامیکی چشم توانایی ردیابی مسیرهای مرجع داده شده برای حرکت مناسب، را ندارد. بدین منظور ابتدا کنترل کننده کلاسیک PD برا این سیستم طراحی می گردد. سپس با استفاده ازروشهای موجود ضرایب این کنترل کننده برای رسیدن به ردیابی و عملکرد مطلوب، تنظیم میگردد. نتایج شبیهسازی رفتار حرکتی چشم در نرم افزار MATLAB در بخش نتایج آورده شده است.

نویسندگان

مسعود فروزان تبار

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک

احمد فروزان تبار

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس، عضو هیات علمی بخش مهندسی برق،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • -I2] صابر صراف حسینیان. طراحی و تحلیل روبات حرکت کره ...
  • Judd, Deane B.; Wyszecki, Giinter (1975). Color in Business, Science ...
  • G. Westheimer. Mechanism of saccadic Med. ...
  • Arcl. Ophthamol, Vol. 52, pp. 710-724, 1954. In 1954 Westheimer ...
  • D. A. Robinson. The mechanics of human of ...
  • Physiology, Vol. 174, pp. 245-264, 1964. ...
  • C. Schnablok and T. Raphan. Modeling position ...
  • tran sformation in oculomotor control. Journal of Neurophysiolo gy, 71623[638, ...
  • C. Quaia and L. M. Optican. Commutative saccadic generator is ...
  • Neurophysiolo gy, 79:31973215, 1998. ...
  • Krish D. Singh, Nicola S. Logan & Bernard Gilmartin. Three ...
  • D. A. Robinson. Models of the mechanics of eye movement. ...
  • C. Quaia and L. M. Optican. Dynamic eye plant models ...
  • D. _ Robinson. A quantitative analysis of extraocular muscle cooperation ...
  • J. M. Miller and D. A. Robinson. A model of ...
  • H. J. Simonsz and H. Spekreije. Robinson's computerized strabismus model ...
  • J. M. Miller, D. S. Pavlovski, and I. gage mechanics ...
  • simulation. Eidactics, San Francisco, 1995, 1995. ...
  • T. Haslwanter, M. Buchberger, T. Kaltofen, R. Hoerantner, and S. ...
  • Annals of the New York, Academy of Sciences, 1039:9(14, 2005. ...
  • C. Quaia, X. Shan, J. Tian, H. Ying, L. M. ...
  • Paul E., "Robot Mechani SmS and Mechanical Devices Ilustrated", McGraw- ...
  • Lewis F. L., Abdallah C. T., Dawson D. M., "Control ...
  • نمایش کامل مراجع