ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: STSEE01_062
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 612
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم

مسعود فروزان تبار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
احمد فروزان تبار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس، عضو هیات علمی بخش مهندسی برق،

چکیده مقاله:

در این تحقیق هدف مدلساز رفتار چشم انسان از جهت حرکت آن است. استخراج مدل دینامیکی تحلیلی برای ساختار چشم، حتی اگر جرمها نقطها فرض شوند و از اصاطکاک صرفنظر شود، مشکل، زمان بر و حاو توابع غیرخطی پیچیده است. در ادامه کنترلکننده ای برای این مدل دینامیکی طراحی و پیاده ساز می گردد. وجود کنترل کننده برای هدایت حرکت چشم بسیار ضروری است.بدون وجود کنترل کننده مناسب،، مدل دینامیکی چشم توانایی ردیابی مسیرهای مرجع داده شده برای حرکت مناسب، را ندارد. بدین منظور ابتدا کنترل کننده کلاسیک PD برا این سیستم طراحی می گردد. سپس با استفاده ازروشهای موجود ضرایب این کنترل کننده برای رسیدن به ردیابی و عملکرد مطلوب، تنظیم میگردد. نتایج شبیهسازی رفتار حرکتی چشم در نرم افزار MATLAB در بخش نتایج آورده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده، مدل چشم، درجات آزادی، مدل دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/221074/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فروزان تبار، مسعود و فروزان تبار، احمد،1392،طراحی کنترل کننده برای مدل دینامیکی چشم،اولین همایش تخصصی علوم ، فناوری و سامانه های مهندسی برق،تهران،،،https://civilica.com/doc/221074

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، فروزان تبار، مسعود؛ احمد فروزان تبار)
برای بار دوم به بعد: (1392، فروزان تبار؛ فروزان تبار)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • -I2] صابر صراف حسینیان. طراحی و تحلیل روبات حرکت کره ...
  • Judd, Deane B.; Wyszecki, Giinter (1975). Color in Business, Science ...
  • G. Westheimer. Mechanism of saccadic Med. ...
  • Arcl. Ophthamol, Vol. 52, pp. 710-724, 1954. In 1954 Westheimer ...
  • D. A. Robinson. The mechanics of human of ...
  • Physiology, Vol. 174, pp. 245-264, 1964. ...
  • C. Schnablok and T. Raphan. Modeling position ...
  • tran sformation in oculomotor control. Journal of Neurophysiolo gy, 71623[638, ...
  • C. Quaia and L. M. Optican. Commutative saccadic generator is ...
  • Neurophysiolo gy, 79:31973215, 1998. ...
  • Krish D. Singh, Nicola S. Logan & Bernard Gilmartin. Three ...
  • D. A. Robinson. Models of the mechanics of eye movement. ...
  • C. Quaia and L. M. Optican. Dynamic eye plant models ...
  • D. _ Robinson. A quantitative analysis of extraocular muscle cooperation ...
  • J. M. Miller and D. A. Robinson. A model of ...
  • H. J. Simonsz and H. Spekreije. Robinson's computerized strabismus model ...
  • J. M. Miller, D. S. Pavlovski, and I. gage mechanics ...
  • simulation. Eidactics, San Francisco, 1995, 1995. ...
  • T. Haslwanter, M. Buchberger, T. Kaltofen, R. Hoerantner, and S. ...
  • Annals of the New York, Academy of Sciences, 1039:9(14, 2005. ...
  • C. Quaia, X. Shan, J. Tian, H. Ying, L. M. ...
  • Paul E., "Robot Mechani SmS and Mechanical Devices Ilustrated", McGraw- ...
  • Lewis F. L., Abdallah C. T., Dawson D. M., "Control ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 6,599
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی