ارائه مدلی هوشمند برای کنترل مسیر حفاری در زمان واقعی با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترهای حین حفاری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

بخش عمده افزایش هزینه حفر چاه مربوط به انحراف آن در حالت واقعی نسبت به مسیر برنامه ریزی شده است . در این پژوهش سعی شده است که با استفاده از عدم قطعیت پارامترهای وزن روی مته ، سرعت چرخش مته و وزن گل حفاری برنامه ای برای کنترل مسیر حفاری نسبت به شرایط برنامه ریزی شده ارائه شود و از لحاظ زمان حفاری مسیر نیز بهینه سازی شده است . برای بهینه سازی زمان حفاری ، اثرات زاویه شیب مسیر چاه، وزن روی مته ، سرعت چرخش مته ، سختی سازند و وزن گل در نظر گرفته شد. و در پایان برنامه ای کنترلی برای مسیر حفاری بر اساس عدم قطعیت پارامترهای حین حفاری ارائه شد.در این پژوهش ، نرم افزاری طراحی شده است که با وارد کردن مقطع عمودی طی شده و عمق واقعی حفاری بین نقطه شروع و نقطه هدف، داده های عدم قطعیت پارامترهای حین حفاری و همچنین محدودیت های موجود برنامه ای کنترلی با حداقل رساندن زمان حفاری ارائه شده است . برای بهینه سازی مسیر کنترلی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده که مقدار تابع برازندگی برای این الگوریتم ۰۶۵۶۱,۱ بوده است . همچنین این الگوریتم در حدود ۱۸۰ تکرار به جواب بهینه رسیده که از لحاظ عملکرد و زمان همگرایی مناسب بوده و دقت بالایی دارد.

کلیدواژه ها:

چاه جهتی ، کنترل مسیر حفاری ، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک