تعقیب شیئ متحرک به وسیله چندربات بااستفاده ازروش میدان پتانسیل

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 544

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_607

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

دراین مقاله برای تعقیب یک شیئ متحرک توسط چندربات ازروش میدان پتانسیل استفاده شده است هدف تعقیب شیئ متحرک به شکلی است که ربات ها یک شکل دایره ای راتشکیل دهند که درمرکز آن شیئ متحرک قراردارد تعقیب با فرض حضورموانع ثابت و متحرک انجام میشود و درانتها به کمک شبیه سازی روش ارایه شده مورد بررسی قرارخواهد گرفت

نویسندگان

مریم ناصحی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

علیرضا علیخانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر