تعقیب شیئ متحرک به وسیله چندربات بااستفاده ازروش میدان پتانسیل
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 544
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_607
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
دراین مقاله برای تعقیب یک شیئ متحرک توسط چندربات ازروش میدان پتانسیل استفاده شده است هدف تعقیب شیئ متحرک به شکلی است که ربات ها یک شکل دایره ای راتشکیل دهند که درمرکز آن شیئ متحرک قراردارد تعقیب با فرض حضورموانع ثابت و متحرک انجام میشود و درانتها به کمک شبیه سازی روش ارایه شده مورد بررسی قرارخواهد گرفت
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مریم ناصحی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
علیرضا علیخانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر