ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پارک هوشمند اتومبیل به کمک فازی نوع 2

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ICEEE05_389
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 573
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پارک هوشمند اتومبیل به کمک فازی نوع 2

آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مرتضی شرفی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
نعیمه بنائی - دانشجوی کارشناسی ارشد
سیدمحمد میرزایی - دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده مقاله:

طراحی مسیرحرکت روبه عقب اتومبیل دربین موانع ثابت و متحرک یکی ازپیچیده ترین مسائل درحیطه مهندسی است که باتوجه به جنس شکل و نوع حرکت اتومبیل و همچنینمحدودیت زمانی دردستیابی به هدف پیچیدگی های آن افزایش می یابد دراینجا بااستفاده ازجدول جستجو برای طراحی سیستم های فازی نوع 2 ازروی داده های ورودی خروجی به کمک استلزام ممدانی حرکت روبهعقب اتومبیل برای کامیون بصورت مجزا شبیه سازی شده است پس ازشبیه سازی حرکت روبه عقب اتومبیل این کاربا قراردادن یک سری موانع درمسیرحرکت کامیون توسعه داده شده است درابتدا فرض شده است که موانع ثابت باشند و مسیریابی با موانع ثابت صورت پذیرفته است درادامه موانع را به صورت متحرک درنظر گرفته و سعی شده است که کامیون بتواند محل پارک صالی خود را بعبور ازبین موانع ثابت ومتحرک بیابد اینکار به گونه ی صورت گرفته است که تعدادموانع میتواند نامحدود وجایگاه موانع هم میتواندبصورت کامل تصادفی تعریف شود درادامه سعی شده استتا برخی ازمشکلاتی که درمسیر بوجود می آیند و اجتناب ناپذیرند همچون اجتناب ازبرخورد با دیواره ها درحالات غیرممکن حرکت رو به عقب مورد بررسی قرارگیرند بادقت درنتایج شبیه سازی ها متوجه می شویم که پارک کامیون به کمک فازی نوع 2 بطوردقیق درمحل پارک قرارگرفته است درصورتی که فازی نوع 1 بادقت کمتری نسبت به فازی نوع 2 این کاررا انجام داده است

کلیدواژه ها:

سیستم های فازی، فازی نوع2، حرکت رو به عقب، مسیریابی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/219705/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زارع، آصف و شرفی، مرتضی و بنائی، نعیمه و میرزایی، سیدمحمد،1392،پارک هوشمند اتومبیل به کمک فازی نوع 2،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/219705

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، زارع، آصف؛ مرتضی شرفی و نعیمه بنائی و سیدمحمد میرزایی)
برای بار دوم به بعد: (1392، زارع؛ شرفی و بنائی و میرزایی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • M. Brady, et al, Robot Motio. Planning and Control, MIT ...
  • وانگ لی، سیستم های فازی و کنترل فازی، تجمه محمد ...
  • کاربرد منطق فازی نوع-2 در طراحی کنترلر ردیاب، هادی چهکندی ...
  • Orlando, FL, USA, 1994. .720-723 [56]مسیر یابی هوشمند اتومبیل از ...
  • L.A.Zadeh, "Fuzzy sets ", Information and Control, 8 (1965), ...
  • K.Atanassov, "Intuitionisti fiuzzy sets", Theory and ...
  • Modeling and LMI-Based Design". IEEE Tran, Syst..Man, System, 20 (1986), ...
  • L.-X. Wang and J. M. Mendel, "Generating fuzzy rules by ...
  • learning from examples, "IEEE Trans. on System, Man, and [4] ...
  • P.A. Ramamoorthy and S. Huang, "Fuzzy Expert Systems [5] M. ...
  • J.J. Shann and H.C. Fu, _ fuzzy neural network for ...
  • acquiring on fuzzy cojro Isystems", Fuzzy Sets and Systems, Vol. ...
  • A. Ismail and E.A.G. Abu-Khousa, _ Comparative Study reduction, " ...
  • D. Kim, "Improving the fuzzy system performance by fuzzy Arm ...
  • system ensemble", Fuzzy Sets and Systems, Vol. 98, 1998, pp. ...
  • S.-G. Kong, B. Kosko, "Adaptive Fuzzy Systems for Antenna, NASA ...
  • N. H. McClamroch and D. Wang, "Feedback Stabilization and Tracking ...
  • A. S. Willsky and N. R. Sandell, _ Stochastic Analysis ...
  • V. J. Lumelsky, _ Non-Heuristc Motion Planning in Unknown Environment, ...
  • A. Madhani and S. Dubowsky, "Motion Planning of Mobile Multi- ...
  • Cybernetics, Vol. 27, No.1, Feb. 1997, pp. 136-138. ...
  • Advances in type-2 fuzzy sets and systems , " "ه ...
  • Trans. Fuzzy Syst. 10 (2002) 117-127. April 2002 graphs _ ...
  • example of self-learning inneural network, " IEEE Cont, Syst. Mag., ...
  • M. Schoenauer and E. Ronald, "Neuro-genetic truck backer- upper controller.Proe ...
  • S. Kong and B. Kosko, "Comparison of fuzzy and neural ...
  • K. Tanaka, T. Kosaki and H.O. Wang, "Backing Contro] pp. ...
  • VS. Neural Networks -Truck Backer-Upper Control Revisited, " 1982. Proc. ...
  • of Fuzzy Logic and Neural Network Control of the Truck ...
  • I. Dumitrache and B. Catalin, "Genetic learning of fuzzy controllers, ...
  • M.-C. Su and H.-T. Chang, "Application of neural networks incorporated ...
  • A. Riid and E. Ristern, "Fuzzy logic in control: truck ...
  • Tallin, Estonia, 2002, pp. 141-144. ...
  • M. Schoenauer and E. Ronald.Neuro -genetic truck backer upper controller.Pro. ...
  • Fuzzy Hierarchical Control of Truck and Trailer, AndriRiid and EnnuRis; ...
  • A. A. Maciejewski and J. J. Fox, _ Planning and ...
  • R. H. T. Chan, P. K. S. Tam, and D. ...
  • J. Domingo and J. Pelechano, "Measuremet and Storage of a ...
  • W. K Gawronski and T. Mlynar, Predictive Algorithm for Aiming ...
  • N. _ McClamroch and D. Wang, ،Feedback Stabilization and Tracking ...
  • Steven M. LaValle _ AL GORITHMS" University of Illinois 200. ...
  • M. Sharir. Algorithmic motion planning. In J. E. Goodman and ...
  • PashkarHingwe and Jen-Yu Wang, MeihuaTai , Masayoshi Tomizoka, _ Lateral ...
  • P.J. Huber, Robust Statistics. New York: Wiley, 1981. ...
  • S.-G. Kong, and B. Kosko, " Differential Competitive learning for ...
  • B.kosko , " fuzzy entropy and conditioning, " Inform. Sci., ...
  • Jerry M. Mendel, Robert I. Bob John, and Feilong Liu, ...
  • J. M. Mendel and F Liu, _ Sup er-exponential convergence ...
  • Nilesh N. Karnik, Jerry M. Mendel, Fellow, IEEE, and Qilian ...
  • TRANS ACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, VOL. 7, NO. 6, DECEM ...
  • Oscar Castillo, Patricia Melin, Juan R. Castro, ...
  • Juan R. Castro, Oscar Castillo, Luis G. Martinez, Interval Type-2 ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 676
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی