طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای سیستم های غیرخطی ازنوع non-affine ازدرجه 2 نسبت به ورودی کنترلی
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 984
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_331
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
روش طراحی کنترل کننده مدلغزشی اساسا برای سیستم های غیرخطی با ساختارaffine موردبحث قرارگرفته است این روش درحالتی که معادلات حالت سیستم نسبت به ورودی دارای فرمnon-affine باشد پیچیدگی خاص خود را دارد دراین مقاله با ارایه ایده ای جدید این روش طراحی کنترل کننده برای حالتی که سیستم غیرخطی دارای ساختارغیرخطی نسبت به ورودی کنترلی بوده و ورودی درمعادلات به صورت چندجمله ای ازدرجه 2ظاهر شود گسترش داده شده است به منظور نشان دادن کارایی تکنیک ارایه شده درطراحی کنترل کننده مقاوم روش مذکور برای پایدارسازی یک سیستم تعلیق مغناطیسی به کارگرفته شده است معادلات این سیستم درحالتی که جریان سیم پیچ مغناطیسی ورودی کنترل باشد بصورت معادلات نموا غیرخطی نسبت به ورودی non-affine و ازساختارچندجمله ای ازدرجه 2 است کارایی قانون کنترلی طراحی شده توسط شبیه سازی نشان داده میشود
کلیدواژه ها:
سیستم non-affine/سیستم تعلیق مغناطیسی ، کنترل کننده مدلغزشی
نویسندگان
طاهره بینازاده
دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی
دانشگاه صنعتی شیراز
محمدعلی رهگشای
دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :