کنترل برداری موتورسنکرون مغناطیس دائم برمبنای تئوری آشوب

موتورسنکرون مغناطیس دائم PMSM درمحدوده ی خاصی ازپارامترهایش رفتارآشوبی ازخود نشان میدهد لذا ایده ی کنترل برداری PMSM براساس نظریه اشوب مطرح می گردد بنابراین بادرنظرگرفتن ساختاربلوکی کنترل برداری زیربلوکهای کنترل کننده با استفاده ازروش کنترل اشوب برمبنای جایابی نماهای لیاپانف طراحی میگردد پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته با استفاده ازروش مستقیم لیاپانف اثبات میگردد عملکرد کنترل کننده ابتدا درمحدوه اشوبی بررسی میشود و با روشهای کنترل برداری متداول که درآن کنترل کننده ی pi بکارمیرود مقایسه میشود سپس درمحدوده ی عملکردعادی مجددا بررسی شده و عملکرد آن با کنترل کننده های متداول مقایسه میشود نتایج مبین آن است که کنترل کننده ی طراحی شده نه تنها درناحیه اشوبی قادر به کنترل PMSM به نحو مطلوبی می باشد بلکه درحالت عادی نیز با صرف نیروی کنترلی کمتری قادر به کنترل سیستم است

کلیدواژه ها:

کنترل برداری /آشوب ، نماهای لیاپانف ، موتورسنکرون مغناطیس دائم