کالیبراسیون یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی

ماشینهای فرز با سازو کار موازی و درجات بیش از سه محور، از سفتی و انعطاف پذیری بالایی در ماشینکاری قطعات پیچیده برخوردار می باشند. کالیبراسیون این نوع از دستگاهها افزایش دقت و تکرارپذیری قطعات تولیدی را  امکان پذیر می سازد. در این مقاله یک دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی معرفی و آزمایش های لازم برای تشخیص خطاهای حرکتی ریل های آن انجام شده است. پس از تعیین میزان خطاهای هر محور حرکتی و سپس اعمال ضرایب خطایی در کنترلر دستگاه، مجددا خطاهای حرکتی دستگاه اندازه گیری شده است. اندازه گیری خطاها پس از انجام کالیبراسیون نشان داده که خطاهای دستگاه به میزان چشمگیری کاهش داده شده است. این فرآیند باعث افزایش دقت در محورهای حرکتی دستگاه فرز شده است.

کلیدواژه ها:

Milling Machine ، Parallel Mechanism ، Calibration ، مکانیزم موازی ، دستگاه فرز ، کالیبراسیون