طراحی و پیاده سازی کنترل حذف اغتشاش فعال مبتنی بر روش مد لغزشی در حضور خرابی عملگر

در این پژوهش، به کنترل موقعیت زاویه های فضاپیماها با زوایای اویلر پرداخته شده است. اینپژوهش به منظور مدیریت و کنترل دقیق وضعیت ماهواره در حضور نقص و خرابی عملگر انجام شدهاست. هدف اصلی این پژوهش بهبود کنترل سیستم در مقابل عوامل مختلفی مانند اغتشاشاتخارجی، عدم قطعیت در پارامترها، محدودیت ها و حتی خرابی های عملگر و پارامترهای مرتبط باکوپلینگ بین فضاپیماها میباشد. به این منظور، از مشاهده گر توسعه یافته برای تخمین و کاهشاثر این عوامل در سیستم استفاده شده است. برای کنترل دقیق سیستم در برابر این اغتشاشات،از کنترل مد لغزشی استفاده شده است که توانایی تطبیق سیستم به تغییرات و اغتشاشات را داردو سیستم را مقاوم در برابر آنها می سازد در کل، این پژوهش به منظور کنترل بهینه و مقاوم درمواجهه با چالشهای مختلف در حوزه کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاش و خرابی عملگرآنها انجام شده است؛ و در آخر کنترلر شبیه سازی شده بر روی شبیه ساز سه درجه آزادی ماهوارهپیاده سازی شده است و نتایج باهم مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، مشاهده گر توسعه یافته حالت ، شبیه ساز زیر سیستم کنترل موقعیت زاویه ای ماهواره ، نقص عملگر