کاربرد فازی چند جمله ای در هم زمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری مبتنی بر روش جمع مربعات

مفهوم آشوب و رفتارهای آشوبی در سیستم های فیزیکی و دینامیکی در سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم-های آشوبی ، سیستم هایی می باشند که رفتار دینامیکی غیر خطی داشته و به شدت به شرایط اولیه حساس می باشند. تحلیل ، کنترل و هم زمان سازی این سیستم ها زمانی میسر است که ابتدا مدلی مناسب از آن ها ارایه گردد. بسیاری از سیستم های غیر خطی را می توان به کمک منطق فازی مدلسازی و کنترل نمود. مدل های فازی تاکاگی – سوگنو بدین منظور به طور موفقیت آمیزی عمل نموده اند. اخیرا تکنیک فازی چند جمله ای برای تعمیم مدل فازی T-S پیشنهاد شده است. این مدل جدید می تواند یک دسته وسیعتر از سیستم های غیر خطی را ارایه کند. استفاده از حسابان مرتبه کسری می تواند منجر به کارایی سیستم های کنترل سنتی گردد. سیستم های مرتبه کسری می توانند مدل دقیقتری از سیستم واقعی ارایه دهند. بنابراین در این تحقیق مسئله هم زمان سازی سیستم مرتبه کسری چن چند پیچکی به کمک روش چند جمله ای فازی انجام شده است. در طراحی کنترل کننده بهره های فیدبک بدست آمده توسط روش جمع مربعات (SOS) بدست آمده اند. سرانجام نتایج شبیه سازی کارایی روش طراحی کنترل فازی چند جمله ای پیشنهادی را نشان داده است.

کلیدواژه ها:

مدلسازی فازی چند جمله ای ، سیستم های آشوبی مرتبه کسری ، هم زمان سازی ، روش جمع مربعات