ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته

محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,311

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/214795

شناسه ملی سند علمی:

ICS11_214

تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392

چکیده مقاله:

این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه به طراحی مسیر حرکت برای موبایل ربات e-puck می پردازد و مسیریابی را در دو محیط شناخته شده و ناشناخته انجام می دهد. برای مسیریابی در محیط شناخته شده ابتدا طراحی مسیر و سپس دنبال کردن مسیر توسط ربات مورد بررسی قرار می گیرد. در محیط ناشناخته ربات با استفاده از روش هدایت خط دید موانع را دور زده و به هدف می رسد. در انتها نتایج حرکت ربات و دنبال کردن مسیر بهینه طراحی شده مورد بحث و ارزیابی قرار می گیرد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امیررضا کوثری

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

احسان شرفیان اردکانی

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

مرتضی دانشمند

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

محمدهادی فرزانه کلورزی

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Intelligence, 2010, 6320: 267-274. ...
  • verification. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2011, 9 (1, ...
  • Dierks T, Brenner B, Jagannathan S. Discrete-time optimal control of ...
  • Park B S, Yoo S J, Park J B, Choi ...
  • _ _ _ robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation, ...
  • _ _ New York: Springer, 2008. ...
  • _ _ _ Robust and Nonlinear Control, 2000, 10(4): 199-216. ...
  • Kanayama Y, Kimura Y, Miyazaki F, Noguchi T. A stable ...
  • de Wit C C, Sordalen O J. Exponential stabilization of ...
  • _ _ _ _ " case ...
  • _ _ _ Letters, 2001, 42(5): 327-332. ...
  • _ _ _ _ Transactions on Circuits and Systems I: ...
  • Wu J B, Xu G H, Yin Zh P. Robust ...
  • _ _ _ for a wheeled mobile robot. Journal of ...
  • Korayem M H, Ghariblu H, Basu A. Dynamic load-carrying capacity ...
  • dos Santos R R, Steffen V, Saramago S F P. ...
  • _ _ _ _ International Journal of Advanced Robotic Systems, ...
  • Korayem M H, Rahimi H N, Nikoobin A. Dynamic analysis, ...
  • Wu, W., Chen, H. and Woo, P. "Time optimal path ...
  • Nazemizadeh, M., Rahimi, H. and Amini Khoiy, K. "Trajectory ...
  • _ introduction. Dover ...
  • Daneshmand, M. Implementation of Distributed Formation Control of Multi-Agent Systems ...
    • نمایش کامل مراجع