تخمین بی درنگ سختی جانبی تایر با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS)

تغییر سختی جانبی تایر در شرایط مختلف موضوعی است که در طراحی سیستم های کنترل دینامیک جانبی خودرو مورد توجه است . هدف از این مقاله تخمین سختی جانبی تایر با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با اعمال ضریب فراموشی است . برای این منظور پس از مدلسازی روابط دینامیک جانبی خودرو، از روابط بازگشتی مطابق روش حداقل مربعات استفاده شده است . نتایج تخمین علاوه بر سختی جانبی استاندارد، برای مقادیر کمتر سختی جانبی نیز انجام شده است تا بتواند شرایط مختلف از جمله لغزندگی جاده را پوشش دهد. نتایج نشان می دهد روش ارائه شده قابلیت تخمین سختی جانبی تایر را در زمان مناسب و با دقت مطلوبی داراست . همچنین نتایج با پژوهش های مشابه مورد مقایسه قرار گرفته و این مقایسه تاییدی بر دقت و سرعت روش ارائه شده است .

کلیدواژه ها:

شناسایی ، تخمین ، حداقل مربعات بازگشتی ، سختی جانبی تایر ، ضریب فراموشی .