در این پژوهش به تحلیل راحتی سفر در یک خودروی مجهز به سیستم محرک زنجیر پرداخته شده است. خودرو، مجهز به دو بخش جرم معلق و جرم غیر معلق می باشد که در صفحه حرکت می کند. همچنین سیستم تعلیق از نوع فنر و کمک فنر خطی است که مجهز به ۱۰ چرخ جاده ای با سیستم تعلیق مجزا دو چرخ محرک ۱۱ دندانه ای ۲ چرخ تکیه گاهی و ۲ چرخ هرز گرد جهت ایجاد کشش اولیه در سامانه زنجیر می باشد. بعلاوه صندلی راننده دارای سیستم تعلیق مستقل است. در مجموع مدل دارای ۸ درجه آزادی است که دو درجه آزادی برای بدنه یک درجه آزادی برای صندلی و ۵ درجه آزادی برای چرخ های جاده ای تعریف شد. مدلسازی ریاضی در برم افزار سیمولینک صورت گرفت و از نرم افزار ادامز برای ساخت مدل مشابه با درجه آزادی یکسان استفاده شد. مطالعه ای روی میزان صحت مدل ایجاد شده به کمک معادلات با مدل ادامز صورت گرفت و نتایج نشان داد که انطباق قابل قبولی میان دو مدل وجود دارد. بررسی پارامترهای راحتی سفر خودروی محرک زنجیر نشان داد که با بود.. افزایش پیش کشش زنجیر راحتی سفر افزایش و با افزایش سرعت راحتی سفر کاهش می یابد و میزان شتاب راننده در جاده سینوسی نسبت به سایر جاده ها بالاتر میباشد با مقایسه نتایج با استاندارد راحتی سفر ۲۶۳۱-۱۵۰ [۲۰] مشخص شد خودرو از لحاظ کاری محدودیت زمانی ندارد ولی میتواند باعث ایجاد بیماری مسافرتی برای راننده گردد.