طراحی و ساخت یک ربات الهام گرفته شده از سوسک

الهام گرفتن از طبیعت برای طراحی ، ساخت و بهینه سازی تجهیزات مورد استفاده بشر از ابتدای پیدایش همواره مدنظر انسانها بوده است . طی سالهای اخیر به واسطه پیشرفت بسیار چشمگیر تکنولوژی ، این موضوع موجب اختراع بسیاری از تجهیزات نظیر انواع رباتهای بیولوژیک بوده است . ربات الهام گرفته از سوسک یا به عبارت بهتر ربات سوسک مانند یکی از این اختراعات بوده است .مشخص شده است ، سوسک یکی از سریع ترین دوندهها است که قابلیت عبور از بسیاری موانع را دارد. این حشره شش پا با روش راه رفتن سه پایی ، همواره در حین حرکت از تعادل استاتیکی برخوردار می باشد. به همین دلیل در این تحقیق مساله تجزیه و تحلیل ، طراحی و ساخت یک ربات سوسک مانند مورد بررسی قرار گرفته است . این ربات سوسک مانند از یک نوع سوسک آمریکایی الگوبرداری شده است .

کلیدواژه ها:

ربات بیولوژیک ، دونده ی شش پا ، راه رفتن سه پایی ، سوسک ، سلونویید.