تحلیل و صحت سنجی مدل چهار چرخ خودرو در دینامیک جانبی خودروهای سواری

در این مقاله به بیان مدل دینامیکی جدیدی از خودروهای چهار چرخ پرداخته شده است . معادلات مربوط به مدل پیشنهادی با هشت درجه ی آزادی ، شامل سرعت های طولی و جانبی ، سرعت چرخشی و غلتشی خودرو و دوران چهار چرخ، با استفاده از نرم افزار میپل ۱ حل و با سرعت اولیه ی ۷۲ کیلومتر بر ساعت ، در نرم افزار متلب - سیمولینک مدلسازی شده است . این مدل متشکل از دو جرم معلق (فنر بندی شده)۲ و غیر معلق ( فنر بندی نشده)۳ است ؛ چرخهای جلو فرمانگیر۴ و چرخهای عقب آن فعال۵ می باشند. در این پژوهش به منظور صحت سنجی نتایج از نرم افزار شبیه ساز کارسیم و از مانور تغییر مسیر دوتایی ۶ استفاده شده است . نتایج شبیه سازی صحت مدل پیشنهادی را نشان می دهد. خطای سرعت چرخشی به مقدار زاویه فرمان و سختی جانبی ۷ چرخ وابسته است و مستقل از سختی فنر و میرایی کمک فنر می باشد.

کلیدواژه ها:

مدل چهار چرخ ، مدل ۸ درجه ی آزادی ، دینامیک جانبی ، کارسیم ، مانور تغییر مسیر دوتایی