بررسی تاثیر الگویتم های هوش مصنوعی در ربات ها

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 168

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ITCT24_033

تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1403

چکیده مقاله:

تقابل پیچیده میان الگوریتم های فراابتکاری هوش مصنوعی و ساخت ربات های هوشمند به سیستم تصمیم گیرینیازدارد تا دانش قبلی ارائه شده توسط انسان ها و تجربیات آن ها را یاد بگیرد. این دو موضوع معمولا در دوفازآنلاین و آفلاین صحبت می شود.در این مقاله به مرور روش های دیسپاچینگ مبتنی بر الگوریتم های هوشمصنوعی و فراابتکاری و همچنین با بهره گیری از مکانیزم همزمان تولید نیروی پیشران در پرنده بال زن معادلاتکامل حرکت این پرنده به صورت سه جسمی و در نهایت معادلات پرواز این ربات هوشمند شبیه سازی شده، مرورو جمع بندی می شوند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

طراوت سوخک لاری

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد شیراز، استاد دانشگاه آزاد اسلامی شیراز، ایران