توسعه و مقایسه دو الگوریتم مبتنی بر وقفه و مبدل آنالوگ به دیجیتال برای شمارش بذور در ردیف کارها

امروزه برای اطمینان از کارکرد صحیح کارنده ها، سامانه های پایش روی آن ها نصب می شوند و می توانند اطلاعات برخطی را در اختیار اپراتور قرار دهند تا در صورت بروز هرگونه مشکل عملیات را متوقف و نسبت به رفع آن ها اقدام نماید. قسمت اصلی سامانه پایش کارنده ها، حسگر جریان دانه می باشد که روی لوله سقوط نصب می گردد. نسخه ساده این حسگرها تنها عبور بذر را تشخیص می دهند. اما اندازه گیری نرخ جریان دانه با توجه به شرایط کاری کارنده ها به ویژه کارنده های مکانیکی با چالش های جدی مواجه می باشد. در این تحقیق حسگر و الگوریتم منحصر به فرد و نوآورانه ای برای شمارش بذرهای عبوری توسعه داده شدند. یک ردیف هفت تایی از فرستنده های مادون قرمز و نیز یک ردیف هفت تایی از گیرنده های مادون قرمز در مقابل آن، وظیفه تشخیص بذرها را بر عهده داشتند. برای ارزیابی آزمایشگاهی حسگر و الگوریتم مربوطه، عملکرد دو روش دریافت سیگنال در میکروکنترولر بر اساس وقفه و مبدل آنالوگ به دیجیتال روی سکوی تسمه نقاله با چهار بذر ذرت کراس، ذرت پاپ کرن، سویا و ماش در سه سرعت ۴، ۷ و ۱۰ کیلومتر بر ساعت و در پنج تکرار مورد آزمون قرار گرفت. هر دو الگوریتم مورد آزمون نتایج قابل قبولی را در شمارش بذور مورد آزمون از خود نشان دادند اما الگوریتم مبتنی بر مبدل آنالوگ به دیجیتال به دلیل امکانات بیش تر و امکان تنظیم سطح آستانه در ابتدای عملیات کشت و انتهای هر ردیف و مقاومت بالاتر آن در مقابل گرد و غبار، عملکرد بهتری از خود نشان داد هرچند که الگوریتم روش دوم دارای دقت و سرعت بالایی بود.

کلیدواژه ها:

الگوریتم شمارش بذر ، پایش ردیف کار ، تشخیص جریان ، حسگر جریان بذر