معرفی روشی کاربردی مبتنی بر کنترل برای سنجش شدت رفتار غیرخطی سیستم با استفاده از Gap Metric

در این مقاله یک روش کاربردی برای سنجش رفتار غیرخطی سیستم های دارای دینامیک غیرخطی ارائه می شود. در این روش، سیستم غیرخطی در فضای کاری خود و با استفاده از ابزار هوشمند gap metric به یک بانک از مدل های خطی تقسیم شده و با محاسبه آستانه پایداری بیشینه، توانمندی هر یک از کنترل کننده های محلی در پایدارسازی مجموعه مدل های خطی مورد بررسی قرار می گیرد. سپس معیاری برای سنجش شدت رفتار غیرخطی سیستم تحت مطالعه ارائه می گردد که دارای مقادیری بین صفر تا یک است. برخلاف بسیاری از روش های سنجش شدت رفتار غیرخطی، روش ارائه شده در این پژوهش برای سیستم های انتگرالی و ناپایدار نیز قابل استفاده است. علاوه بر این، روش ارائه شده کفایت استفاده از تنها یک کنترل کننده خطی و یا لزوم استفاده از روش مدل های چندگانه جهت نیل به اهداف حلقه بسته را پاسخ می دهد و از افزونگی کنترل کننده های محلی جلوگیری می نماید. برای ارزیابی روش ارائه شده، یک سیستم غیرخطی CSTR  شبیه سازی شده است که نتایج به دست آمده نشان می دهند معیار معرفی شده برای سنجش شدت رفتار غیرخطی عملکرد مناسبی دارد.

کلیدواژه ها:

سیستم غیرخطی ، سنجش رفتار غیرخطی ، کنترل کننده ، Gap metric ، بیشینه آستانه پایداری