مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته
محل انتشار: کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 748
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CECIT01_600
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1392
چکیده مقاله:
مسیریابی در محیط های پیچیده، همواره یکی از چالش های پیش روی روبات های متحرک بوده است. در این مقاله شیوه ی نوینی برای مسیریابی روبات های پایه متحرک در محیط های پیچیده، بیان گردیده است. در گام نخست مسیرهای امن محیط، به وسیله استخراج گرافورونوئی مشخص می شود. سپس در گام دوم، کوتاهترین مسیر رسیدن به هدف با استفاده از الگوریتم A* مشخص می گردد. در این مقاله گراف ورونوئی تعمیم یافته در محیط های پیچیده، با نگرشی نو ترسیم شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
یاسین زمانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،
محمدعلی منتظری
استادیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :