مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته

مسیریابی در محیط های پیچیده، همواره یکی از چالش های پیش روی روبات های متحرک بوده است. در این مقاله شیوه ی نوینی برای مسیریابی روبات های پایه متحرک در محیط های پیچیده، بیان گردیده است. در گام نخست مسیرهای امن محیط، به وسیله استخراج گرافورونوئی مشخص می شود. سپس در گام دوم، کوتاهترین مسیر رسیدن به هدف با استفاده از الگوریتم A* مشخص می گردد. در این مقاله گراف ورونوئی تعمیم یافته در محیط های پیچیده، با نگرشی نو ترسیم شده است.

کلیدواژه های مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته:

الگوریتم - A* ، گراف ورونوئی تعمیم یافته ، مسیریابی روبات متحرک

نویسندگان مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته

یاسین زمانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،

محمدعلی منتظری

استادیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

_ _ _ _ local Voronoi Diagram Generalizedم [6] R. ...

F. Aurenhammer "Voronoi Diagrams: A survey of a fundamental Geometric ...

F. Aurenhammer and R. Klein, Chapter 5 in Handbook of ...

M. de Berg, M. van Krefeld, . Overmars and O. ...

_ Sugihara, "Spatial Tesellatios Concepts and Applications of Voronoi Diagrams". ...

_ _ _ IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, ...

_ "Seosor Based Motio Planning: The Hierarchicl ...

_ _ _ 348, Leuven, Belgium, May (1998). ...

S. A. Wilmarth, N. _ Amato, and P. F. Stiller, ...

_ _ IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, pp ...

H. Breu, J. Gil, D. Kirkpatrick, and M. Werman, "Linear ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/211007

شناسه ملی سند علمی:

CECIT01_600

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1392

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

زمانی، یاسین و منتظری، محمدعلی،1392،مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته،کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات،مشهد،https://civilica.com/doc/211007

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، زمانی، یاسین؛ محمدعلی منتظری)
برای بار دوم به بعد: (1392، زمانی؛ منتظری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی اصفهان

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 17,162

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید

مقاله فارسی "مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته" توسط یاسین زمانی، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان،؛ محمدعلی منتظری، استادیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، نوشته شده و در سال 1392 پس از تایید کمیته علمی کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله الگوریتم - A* ، گراف ورونوئی تعمیم یافته، مسیریابی روبات متحرک هستند. این مقاله در تاریخ 14 شهریور 1392 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 784 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که مسیریابی در محیط های پیچیده، همواره یکی از چالش های پیش روی روبات های متحرک بوده است. در این مقاله شیوه ی نوینی برای مسیریابی روبات های پایه متحرک در محیط های پیچیده، بیان گردیده است. در گام نخست مسیرهای امن محیط، به وسیله استخراج گرافورونوئی مشخص می شود. سپس در گام دوم، کوتاهترین مسیر رسیدن به هدف با استفاده ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.