طراحی کنترل مدل افرونه پیش بین مقاوم یک راکت بر پایه رویت گر اغتشاش
محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 20، شماره: 3
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 30
فایل این مقاله در 24 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KARFN-20-3_019
تاریخ نمایه سازی: 10 مهر 1403
چکیده مقاله:
این مقاله یک راه حل مقاوم جدید برای مسئله کنترل مدل پیش بین یک راکت غیر خطی و زمان گسسته در حضور اغتشاشات محدود ارائه می دهد. در ابتدا، یک مدل ریاضی برای راکت در فضای حالت ارائه می شود. معادلات شش درجه آزادی جفت شده غیرخطی به صورت معادلات دینامیکی جانبی و طولی جداسازی شده و با استفاده از ضرایب آیرودینامیکی و خطی کردن آن، یک مدل دقیق برای طراحی کترل مدل پیش بین ارائه شده است. قانون کنترلی ارائه شده در این مقاله به صورت یک رابطه خطی از حالت ها و تخمین اغتشاش می باشد. به کارگیری رویت گر منجر به تعریف فضا و دامنه ی جدید برای حل مسئله می گردد که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. مسئله کنترل مدل پیش بین برای سیستم نامعین در زمان محدود و برخط حل می شود و متغیر تصمیم در این مسئله حالت اولیه و تخمین اغتشاش است. در انتها، روش توسعه داده شده با شبیه سازی در نرم افزار ارزیابی می گردد.
نویسندگان
محمدعلی محمدخانی
گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
