کنترل پیش بین با استفاده ازتوابع متعامد یکه
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 782
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_764
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
چکیده مقاله:
درطراحی کنترل با مدل پیش بین MPC رهیافت معمولی بسط دادن سیگنال کنترلی اینده با استفاده ازعملگرهای شیفت به جلو به منظور بدست آوردن رابطه ی خطی برحسب پارامترهای طراحی برای خروج پیش بینی شده است یکی ازپیامدهای این کار این است که مواردی که نمونه برداری سریع صورت میگیرد یا درفرایندهای با دینامیک پیچیده و مواردی که عملکرد خوب حلقه بسته کنترلی ازقبیل زمان نشست سریعتر خطای ماندگاری کمترو... موردنیاز باشد تقریب مناسب سیگنال کنترلی نیازمند تعداد زیادی ازعملگرهای شیفت به جلو است که خود منجر به حلهایی با خطای محاسبات و بارسنگین محاسباتی درزمان تحقق به صورت برخط )on-line می شود دراین مقاله یک ساختارمعین برای تفاضل سیگنال کنترلی با استفاده ازچندجمله های متعامد یکه OPMBPC بیان خواهد شد بعلاوه نشان داده میشود که تعدادپارامترهای مورد استفاده درروند بهینه سازی روش پیشنهادی به کسری ازپارامترهای مورد نیاز درحالت معمول تبدیل خواهد شد و سپس برای کنترل یک سیستم مکانیکی با نوسانات زیاد و با فاز نامحدود استفاده میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان