کنترل تطبیقی مدل مرجع نرمالیزه سیستمهای تأخیردار با تأخیر در حالتها

در این مقاله، روشی برای کنترل تطبیقی مدل-مرجع نرمالیزه سیستمهای تأخیردار پیشنهاد شده است. استفاده از قوانین تطبیق نرمالیزه، حل مسئله کنترل فیدبک خروجی را برای سیستمهای با درجه نسبی دلخواه امکانپذیر میسازد. بنابراین، بر خلاف کارهای قبلی انجامگرفته در این زمینه، درجه نسبی تابع تبدیل سیستم بدون تأخیر به درجههای نسبی یک و دو محدود نمیشود. برای حل مسئله، کنترلکننده فیدبک خروجی ابتدا با فرض ثابت و مشخص بودن مقدار تأخیر زمانی موجود و سپس برای تأخیرهای زمانی نامشخص و متغیر با زمان طراحی شده است. کارآیی کنترلکنندههای پیشنهاد شده با ارائه یک مثال شبیهسازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

سیستمهای تأخیردار زمانی ، تأخیر حالت ، کنترل تطبیقی مدل مرجع نرمالیزه