ایجاد حرکت گامبرداشتن در رت قطع نخاع با استفاده از تحریک الکتریکی دور سخت شامهای نخاع

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 801

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE21_634

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392

چکیده مقاله:

یکی از روشهای مطرح در زمینه تحریک الکتریکی عملکردی، تحریک الکتریکی دور سخت شامهای نخاع میباشد. تحقیقات نشان داده سیستم عصبی برای تولید حرکات پیچیده، از ترکیب یک سری واحدهای ساده حرکتی استفاده میکند. به هریک از این واحدها یک واحدابتدایی حرکت گفته میشود. در این مقاله تلاش شده با تولید واحدهای اولیه حرکتی با استفاده از تحریک دور سخت شامهای نخاع، و ترکیبآنها سیکل حرکت بازسازی شود. برای این منظور از کنترل فازی استفاده شدهاست. آزمایشات بر روی 3 رت انجام گرفتهاند. نتایج مربوط به تولید واحدهای اولیه حرکت نشان میدهند که با تقسیمبندی کل سیکل حرکتی به 7 بخش، امکان تولید مستقل هریک از واحدها وجود دارد. در ادامه با استفاده از روش کنترل فازی، این واحدها با یکدیگر ترکیب شده و کل سیکل حرکت بازسازی شدهاست. نتایج نشان میدهد که بازیابیکل سیکل حرکت با استفاده از روش تحریک اپیدورال نخاع، با خطای ردیابی 15 درصد برای مفاصل ران و مچ پا و 18 درصد برای مفصل زانو امکان پذیر است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علیرضا شب زنده دار

دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق، مرکز فناوری عصبی ایران

عباس عرفانیان امیدوار

دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق، مرکز فناوری عصبی ایران