کنترل بیماری دیابت با مدل بهبود یافته دالامن با استفاده از روش کنترل عاطفی

در این مقاله کنترل سطح قند خون در بیماران دیابتی انجام شده است. مدلی که در این مقاله برای سیستم انسولین- گلوکز در نظرگرفته شده، مدلی است که توسط دالامن، مگنی و تعدادی از محققان مدلسازی شده و دارای دینامیک غیرخطی با وابستگی زیاد متغیرهانسبت به یکدیگر است. این مدل نسبت به مدلهای دیگر دقیقتر و کاملتر بوده اما دارای نواقص و اشکالاتی بوده که در این مقاله مدل را بهبود بخشیده ایم و به طراحی کنترل کننده برای این مدل پرداخته ایم و دو نوع کنترل کنندهBELBIC و PIDرا برروی آن اعمال نموده ایم و سپس به مقایسه این دو پرداخته ایم. در هر دو روش کنترل، سطح قند خون در محدوده نرمال حفظ شده است. اما تفاوت اساسی این دوکنترل کننده در کنترل میزان انسولین تزریقی است که به ورودی سیستم اعمال می شود که در کنترل کنندهBELBIC نسبت به کنترل کنندهPIDبه میزان زیادی کاهش یافته است