ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی الگوریتم EKF بصورت onboard درتعیین موقعیت ماهواره LEO

دراین مقاله فیلتر کالمن توسعه یافته برای تعیین موقعیت ماهواره بصورت Onboard براساس داده های GPS استفاده شده است مدلهای دینامیکی مختلف حرکت ماهواره نظیر مدل دوجسمی ومدلسازی بادرنظر گرفتن هارمونیکهای مختلف پتانسیل گرانش زمین مورد بررسی قرارگرفته است به دلیل محدودیت توان الکتریکی درماهواره امکان روشن بودن دائمی گیرنده GPS وجود ندارد از این رو سناریوی فعال سازی گیرنده GPS بادرنظر گرفتن دقت مورد نیاز تعیین موقعیت بررسی شده است از انجایی که درقسمت پیش بینی فیلتر کالمن توسعه یافته محاسبه ماتریس گذار حالت و انتگرال گیری ازمعادلات مورد نیاز است دراین مقاله بامدنظر قرار دادن ملاحظات پیاده سازی سخت افزاری Onboard شامل سرعت پردازش و حجم حافظه برنامه استفاده ازروش انتگرال گیری Rung-Kuttaمرتبه 4 RK4 و بسط توانی مرتبه دوم به عنوان گزینه های مناسب برای انتگرال گیری و محاسبه ماتریس گذار حالت پیشنهاد شده است درشبیه سازی های انجام شده و مقایسه نتایج با نرم افزار sTK بررویه ارایه شده صحه گذاری شده است