یک کنترلرفازی PI جدید با مشاهده گر اغتشاش برای کنترل دقیق حرکت موتورخطی مغناطیس دائم

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 879

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE21_296

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392

چکیده مقاله:

دراین مقاله، یک کنترلر جدید فازی – PI به همراه مشاهده گر اغتشاش برای کنترل دقیق حرکت موتورخطی مغناطیس دائم پیشنهاد شده است. این کنترلر در مقایسه با P-PI مرسوم دارای عملکرد دینامیکی بهتر و خطای مسیریابی کمتر است. مشاهده گر اغتشاش نیز برایکاهش حساسیت سیستم کنترلی به نیروهای اغتشاش خارجی طراحی شده است. بعلاوه، یک حلقه پیش خور شتاب دراین ساختار قرار دادهشده است تا خطای مسیریابی را کاهش دهد. عملکرد دینامیکی کنترلر فازی PI پیشنهادی به همراه مشاهده گر اغتشاش، بوسیله نرم افزار Matlab simulink ارزیابی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترلر پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به کنترلر P-PI مرسوم دارد

نویسندگان