کنترل سرعت موتور القایی سه فاز با استفاده از پل یونیورسال وکنترل کننده PID بهینه شده با الگوریتم بهینه ساز نهنگ WOA

روش کنترل سرعت عموما در سیستم درایو ضروری است. این سیستم نیازمند تامین ولتاژ و فرکانس متغیر است که ازاینورتر منبع ولتاژ سه فاز به دست می آید. در این مقاله کنترل سرعت موتورالقایی تغدیه شده با اینورتر منبع ولتاژ سه فاز با استفاده از روش مدولاسیون پهنای پالس و پل یونیور سال پرداخته شده است. برای کنترل ولتاژ DC بیشینه اینورتر منبع ولتاژ، یک کنترل کننده PID طراحی شده است. تحلیل عملکرد حلقه باز و سیستم کنترل سرعت حلقه بسته در محیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام شده است. ضرایب این کنترل با استفاده از الگوریتم بهینه سازنهنگ در راستای کاهش خطای مدت دار ITAE تنظیم شده اند. فضای مورد مطالعه در محیط سیمولینک نرم افزار متلب پیاده سازی شده است و نتایج بدست آمده از این روش را با کنترل PID و الگوریتم بهینه ساز نهنگ مقایسه و ارزیابی کرده ایم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با استفاده از این الگوریتم بهینه ساز پاسخ ها بهتر بوده و می توان عملکرد موتور القایی را بهتر کنترل کرد.

کلیدواژه ها:

موتورالقایی سه فاز ، کنترل سرعت ، اینورتر منبع ولتاژ ، پل یونیورسال ، الگوریتم WOA ، تابع ITAE کنترلر PID