پایداری آرایش عامل ها در کنترل مشارکتی توزیع شده ی سامانه های چند عاملی با استفاده از نظریه ی گراف

در این مقاله با استفاده از ابزارهایی که در نظریه ی گراف وجود دارد، تضمینی برای پایداری آرایش عامل ها در یک سامانه ی چندعاملی به صورت توزیع شده در حالت بدون برخورد ارایه می کنیم. راس های گراف نقش عامل ها را بازی کرده و یال ها جریانات اطلاعاتی هستند که جهت ان ها سوی یال ها را مشخص می سازند. باستفاده از ویژگی های این گراف (مانند لاپلاسین)، قوانین کنترلی توزیع شده ای را برای عامل ها وضع کرده به گونه ای که از توابع پتانسیل به منظوربازخورد و فیدبکی از عدم برخورد عامل ها و حرکت محدودشان داشته باشیم.

کلیدواژه ها:

تابع پتانسیل ، سامانه ی چندعاملی ، کنترل توزیع شده ، نظریه ی گراف