طراحی سامانه هوشمند تشخیص علت تصادف

در این مقاله با استفاده از نظرات کارشناسان راهنمایی و رانندگی علت تصادف در ۱۲ گروه عمده شامل عبور از مانع (عبور از سرعت گیر)، ترمز ناگهانی، حرکت دنده عقب، وجود چاله بزرگ، لغزش خودرو در سه حالت مختلف، انحراف به راست، انحراف به چپ، تغییر ناگهانی سرعت، تغییر ناگهانی شتاب و حرکت سریع فرمان دسته بندی شده.اند فرض شده است که اطلاعات خودرو در ۳۰ ثانیه قبل از تصادف در جعبه سیاه خودرو ثبت شده است. این اطلاعات که از تعدادی سنسور دریافت می شود، شامل نرخ تغییرات سرعت ، زاویه پیچش، زاویه چرخش ، نرخ تغییرات زاویه گردش ، تغییرات زاویه در ثانیه حول محور ، تغییرات زاویه در ثانیه حول محور، تغییرات زاویه در ثانیه حول محور و همچنین نرخ تغییرات زاویه فرمان می باشد. سیستمی را مبتنی بر منطق فازی طراحی خواهیم کرد که با استفاده از اطلاعات پایگاه داده های واقعی خودرو در جعبه سیاه و با استفاده از یک موتور استنتاج فازی علل تصادف را به عنوان خروجی های این سیستم فازی تولید کند. احتمال وقوع این خروجی ها علت یا علل عمده تصادف را نشان خواهد داد. در مقاله برای نوشتن قوانین فازی از تجارب کارشناسان و نیز نتایج حاصله از آزمایشات عملی که خودمان روی یک خودرو انجام داده ایم استفاده شده است. در تعریف توابع عضویت ورودی ها و خروجی ها نیز از مشاهدات عالم واقعی استفاده شده است. ما در پایان نامه سیستم فازی تشخیص علت/ علل تصادف را طراحی و پیاده سازی کرده و صحت کار آن را در قالب تعدادی سناریو ارزیابی خواهیم کرد.

کلیدواژه ها:

تشخیص ، رویداد ، علت تصادف ، سیستم های فازی ، سنسورهای