کنترل بهره فازی موتور پله ای با رتور قابل تغییر

یکی از کاربردهای گسترده موتور پله ای را می توان به دلیل عملکرد دقیق آنها، در کنترل عددی وسایل ماشینی دانست. پاسخ کنترل حلقه بسته کلاسیک مربوط به این نوع موتورها تنها در صورتی مطلوب است که از یک تکنیک وفقی استفاده شود. در این مقاله ضمن بررسی تغییرات کنترل زمان بندی بهره فازی مربوط به موتور پله ای به شبیه سازی عددی نیز پرداخته می شود. کنترل توسط موتور پله ای مغناطیسی پایدار با وجود تفاوتهای عددی در مقادیر سختی رتور و اینرسی بار انجام خواهد شد و از یک مدل ریاضی به همراه بهره های مربوط به کنترل کننده مشتق- انتگرال معمولی برای بدست آوردن داده های مورد نیاز جهت انجام فرآیند استفاده می شود. شبیه سازی نشان می دهد که سیستم فازی قادر است بهره های کنترلی را جهت بدست آوردن پاسخ سرعت و پاسخ بار مطلوب تطبیق دهد این در حالی است که عملکرد کنترلی فازی از عملکرد نوع معمولی به مراتب بهترمی باشد.

کلیدواژه ها:

موتورپله ای ، کنترل فازی ، زمان بندی بهره ، رتور قابل تغییر