روانه سازی یک وسیله پرنده با استفاده ازاهداف مشترک به روش Quest

روانه سازی به اصطلاح به عملیات انطباق زیرسیستم های مختلف یک یا چندسامانه رهگیر نسبت به یک صفحه و جهت مرجع مشترک و یا نسبت بههم جهت نشانه روی صحیح به سمت هدفی است که توسط یک یا چندزیرسیستم شناسایی شده است علاوه براین عملیات روانه سازی جهت تعیین شرایط اولیه سیستم ناوبری اینرسی جهت استفاده درروشهای هدایت فاز میانی دارای اهمیت است دراین مقاله به بررسی روشی خواهیم پرداخت که دو سنسور مانند دورادار با مشاهده چندهدف ثابت و بیان موقعیت آنها دردستگاه خودشان بتوانند نسبت بهم روانه شوند برای این منظور ازیکی ازروشهای معروف تعیین وضعیت به نام Quest استفاده شده است و درنهایت تحلیل خطای روانه سازی ناشی ازخطاهای اندازه گیری مقوعیت اهداف ثابت توسط سنسورها مورد بررسی قرارگرفته است همچنین یکی ازکاربردهای اصلی این روش در تعیین شرایط اولیه سیستم ناوبری اینرسی مورد بحث و بررسی قرارخواهد گرفت

کلیدواژه ها:

روانه سازی ، تعیین وضعیت ، روش AlignmentوQues