رهگیری چندگانه و چندحسگره اهداف درحضورکلاتربا استفاده ازفیلترذره ای

مساله رهگیری و یاردیابی یکی ازمسائل مهم درزمینه های تحقیقاتی و کاربردی مختلف به خصوص درحوزه کنترل و مخابرات می باشد مساله رهگیری وقتی که تعداداهداف ازیکی بیشتر بوده و نیز امکان تشخیص اهداف اشتباه و یا کلاتر وجود دارد بحث پیچیده و مشکلی را شامل میشود همچنین هنگامی که بیشتر ازیک حسگر رهگیر درمساله وجود دارد می بایست مسئله تلفیق داده و روشهای مناسب ترکیب داده را مورد بررسی قرار داد درنتیجه روش حذف کلاتر نحوه انتساب داده نوع فیلتررهگیر روش تلفیق داده و دقت و سرعت رهگیری اهداف مهمترین مسائلی هستند که دراین زمینه باید همزمان مورد توجه قرار داد دراین مقاله روشی کارامد بادقت و سرعت مطلوب برمبنای فیلتر ذره ای برای حل مسئله رهگیری چندگانه و چندحسگره اهداف ارایه می گردد.

کلیدواژه ها:

انتساب داده ، تلفیق داده ، فیلترذره ای ، کلاتر