بهینه سازی مسیر برای فرود تقویت کننده موشک قابل استفاده مجدد

هدف از این مقاله، بهینه سازی مسیر فرود و کاهش مصرف سوخت موردنیاز برای فرود موشک قابل استفاده مجدد است. با استفاده از روش کالوکیشن مستقیم، مسیر حرکت موشک طراحی شده است تا در زمان فرود به سمت زمین حرکت کند و درنهایت به صورت عمودی و با سرعت صفر بر روی زمین قرار بگیرد. با کاهش مصرف سوخت، قابلیت حمل بار مفید موشک به مدار زمینی نیز افزایش مییابد. در مقاله، مدل دینامیکی موشک در فضای دوبعدی موردبررسی قرار گرفته است. متغیرهای حالت موشک شامل موقعیت 𝑥 و 𝑦) و ( و جهت ( 𝜃) موشک در فضای سه بعدی هستند. همچنین، مصرف سوخت موشک نیز بهعنوان یک متغیر حالت در نظر گرفته شده است. با استفاده از روش بهینه سازی، مسیر حرکت موشک با در نظر گرفتن محدودیتهایی مانند محدودیت سرعت و انرژی، بهینه سازی میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهند که مسیر حرکت طراحی شده بهخوبی با مسیر حقیقی موشک سازگاری دارد و محدودیتهای تعیین شده در مسیر حرکت نیز رعایت شده اند.