ردیابی بی درنگ چهره ی راننده مقاوم به چرخش سر در سیستم های دستیار راننده با استفاده از فیلتر ذرهای تعمیم یافته

سیستم دستیار راننده می تواند به منظور کنترل شرایط محیطی و با هدف افزایش ایمنی در رانندگی و همچنین تصمیم گیری در شرایط بحرانی (چه در داخل خودرو و چه در خارج آن)، به راننده کمک کند. این سیستم در داخل خودرو رفتارهای غیرطبیعی راننده را رصد کرده و در شرایطی که راننده در وضعیت روانی مناسبی نباشد، کنترل خودرو را به دست می گیرد. یکی از حالت های خطر در رابطه با راننده، جابجایی های غیرطبیعی سر و همچنین حالت غیرعادی چهره می باشد. بنابراین ، تشخیص حالت چهره و ردیابی سر راننده به منظور آشکارسازی رفتارهای غیرطبیعی و همچنین خوابآلودگی راننده می تواند در سیستم دستیار راننده مورد استفاده قرار گیرد. آنچه به عنوان پیش نیاز پردازش و تشخیص حالت چهره راننده لازم است ، ردیابی چهره با وجود جابجایی و چرخش آن می -باشد. این مقاله یک روش ردیابی چهره، مقاوم در برابر هر نوع چرخش سر با استفاده از نوعی فیلتر ذره ای مبتنی بر حافظه ارائه می -دهد. این نوع تعمیم یافته از فیلتر ذرهای، با استفاده از یک حافظه آموزش دیده توسط همه وضعیت های گذشته قرارگیری سر برای راننده، توانایی تخمین وضعیت و موقعیت فعلی چهره متاثر از تغییرات زیاد و ناگهانی در ظاهر و جهت چرخش آن را دارا می باشد.ما در این مقاله ، با استفاده از فیلتر ذرهای و بهبود شیوه توزیع پارتیکل ها به کمک روش مبتنی بر حافظه ، تعداد پارتیکل های مورد نیاز برای ردیابی چهره در فریم بعدی را کاهش می دهیم . از طرف دیگر، یک روش جستجوی سریع از درون حافظه آموزش دیده پیشنهاد می کنیم و به این ترتیب برای اندازهگیری میزان شباهت بین هر پارتیکل و الگوهای ذخیره شده در حافظه ، تنها از تعداد کمی از این الگوها استفاده می کنیم که این راهکارها ردیابی بی درنگ چهره را به دنبال خواهد داشت . نتیجه اعمال الگوریتم پیشنهادی نیز در سناریوهای واقعی برای ردیابی چهره با چرخش سر و حرکت های ناگهانی آن ارزیابی شده است .

کلیدواژه ها:

ردیابی چهره ، فیلتر ذرهای مبتنی بر حافظه ، مستقل از چرخش سر ، ، مدل حرکت اکتشافی .