طراحی کنترلر فازی یکپارچه سیستم های فرمان فعال و کنترل پایداری خودرو

در این مقاله از کنترلر فازی جهت طراحی کنترل یکپارچه دینامیک خودرو استفاده شده است. در این روش بطور همزمان با کنترل زاویه فرمان و اعمال گشتاور اصلاح کننده گردشی حرکت خودرو روی مسیر پایدار می گردد. برای بررسی نحوه عملکرد کنترلر از مدل هشت درجه آزادی خودرو و مدل غیر خطی تایر استفاده شده است. به کمک شبیه سازی با نرم افزارMatlab/Simulinkمیزانکارایی کنترلر در مانورهای اعمال یکباره فرمان و تعویض خط خودرو مورد بررسی قرارگرفت. نتایج به خوبی نشان داده است که کنترلرتوانسته است در شرایطی که خودرو بدون کنترل ناپایدار بوده است آنرا کنترل و پایدار نماید.

کلیدواژه ها:

کنترلر فازی ، کنترلر یکپارچه ، سیستم کنترلر پایداری ، سیستم فرمان فعال