طراحی و ساخت محیط واقعیت مجازی و دستکش پوشیدنی با قابلیت فرمان پذیری و سنجش جهت توان بخشی به بیماران

مقدمه: استفاده از فناوری های نوین مثل واقعیت مجازی در توانبخشی، می تواند نوید بخش حرکتی بزرگ در علم پزشکی باشد چرا که این تکنولوژی ها گاهی مسیر ما را در رسیدن به هدف کوتاه تر می نمایند. در این پژوهش، طراحی محیط واقعیت مجازی با قابلیت تعامل فیزیکی جهت سنجش و اندازه گیری حرکت دست انجام شد و یک نمونه از تجهیزات الکترونیکی در کنار محیط مجازی، جهت کمک به بیماران نیازمند توانبخشی ارائه گردید تا بتوانند از قابلیت ویژه و خاص این تکنولوژی جهت بهبود سریع تر و دسترسی بیشتر به تمرینات در هر مکانی به خصوص منزل استفاده نمایند. روش: فرایند طراحی و ساخت در دو بخش نرم افزاری و سخت افزاری انجام شد که در قسمت نرم افزار با طراحی محیط واقعیت مجازی و کدنویسی های مورد نیاز و استفاده از هوش مصنوعی موجود در نرم افزار، با تعریف شرایط حرکتی، تحت سیستم عامل ویندوز ارتباط با بخش سخت افزاری و پردازنده ها و سنسورهای موجود در این بخش فراهم گردید. نتایج: بررسی و ارزیابی تجهیزات طراحی و ساخته شده از نظر نرم افزاری و سخت افزاری با توجه به نوع خدمات ارائه شده بر روی ۵ بیمار و بر اساس معیار مارتیلا و جیمز انجام شد که دارای شاخص های اهمیت و عملکرد است. در این شاخص ها با سنجش و ارزیابی انجام شده، میزان رضایت کاربر از خدمات و تجهیزات ارائه شده، نشان داده شد. نتیجه گیری: نتایج به دست آمده از این پژوهش نشان داد، با اندازه گیری سطح و میزان حرکت دست بیمار و انتقال این حرکات به محیط مجازی متناسب با شرایط واقعی می توان روش درمانی جدیدی را جهت بازتوانی ارائه نمود که در کنار روش های سنتی توابخشی می تواند در بهبود و بازگشت به شرایط عادی سریع تر افراد نیازمند به توانبخشی موثر واقع شود.

کلیدواژه ها:

Virtual Reality ، Gyroscope ، Rehabilitation ، Wearable Gloves ، Arduino ، واقعیت مجازی ، سنسور سنجش حرکت ، توانبخشی ، دستکش پوشیدنی ، آردوینو