طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPID فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس

از کنترل کننده های PID امروزه به طور گسترده برای کنترل فرآیندها در صنایع و به خصوص صنعت پتروشیمی استفاده می شود. در این کنترل کننده ها، از ضرایب ثابت تناسبی، مشتق گیر و انتگرالی استفاده شده و با توجه به شرایط فعلی فرآیند، این ضرایب تنظیم می شوند تا سیستم زمان صعود، زمان نشست، میزان بالازدگی و پایداری مطلوبی داشته باشد.با توجه به تغییرشرایط محیطی و عملکرد تجهیزات ،مدتی بعد از طراحی اولیه کنترل کننده و تنظیم ضرایب کنترلی، در بعضی موارد کنترل فرآیند به درستی صورت نمی گیرد؛ و زمان نشست، میزان بالازدگی و در نتیجه پایداری سیستم مطلوب نبوده و نیاز به اصلاح ضرایب دارد. در چنین مواقعی ،طراحی یک کنترل کننده هوشمندو سازگارتر با شرایط خاص فرآیند احساس می شود. به همین منظور، کنترل کننده ای طراحی شده که با بهره گیری از منطق فازی سعی در تغییر ضرایب کنترلی PID داشته؛ و این ضرایب را متناسب با شرایط و در طول کنترل فرآیند، به سیستم اعمال نموده تا کنترل بهینه تر و مطلوب تری صورت گیرد.طراحی این کنترل کننده با استفاده از نرم افزار++Fuzzy Control انجام شده است. این نرم افزار از طریق کانال ارتباطی SimaticNET با نرم افزارSiemens Step۷ که شامل برنامه اصلی کنترل کننده PID کلاسیک است، ارتباط داشته و نتایج به صورت گرافیکی در نرم افزار WinCC Explorerنمایش داده می شود. در پایان از مقایسه کنترل کننده های PID کلاسیک با کنترل کننده های PID فازی طراحی شده، زمان نشست، بالازدگی و پایداری بهتری مشاهده شد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده PID ، کنترل کننده فازی ، منطق فازی ، جدول قواعد ، تابع عضویت