رویکرد نوآورانه کنترل موتور DC : ارزیابی سیستم کنترل کننده PID مبتنی بر برالگوریتم بهینه سازی IWO

در این پژوهش، کارایی یک سیستم کنترل کننده PID ، بهینه سازی شده توسط الگوریتم بهینه سازی علف هرز (IWO )، در کنترل سرعت موتور DC مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از نرم افزار Matlab/Simulink ۲۰۲۳، مدل سازی و شبیه سازی دقیق انجام شده و نتایج حاصل نشان می دهد که استفاده از کنترلر PID بهینه سازی شده با IWO منجر به بهبود قابل توجهی در عملکرد کنترل سرعت موتور می شود. این پیشرفت ها شامل پاسخ سریع تر، دقت بالاتر و کاهش خطای پایدار است. نتایج حاکی از تاثیر مثبت بهینه سازی IWO در بهبود عملکرد سیستم های کنترل PID است..

کلیدواژه ها:

کلمات کلیدی: کنترل کننده PID ، الگوریتم IWO ، کنترل سرعت موتور DC ، بهینه سازی PID ، شبیه سازی Matlab