شبیه سازی سیستم های تعلیق خودرو از نوع هیدرولیک مستقل

در دهه گذشته، توسعه زیادی در سیستم های تعلیق بوجود آمده است. مطالعات انجام شده، نشان دهنده این موضوع است که کارایی و خواص سیستم های تعلیق را میتوان با دقت بسیار خوبی از تحلیل مدل ساده خودرو بدست آورد. تحلیل دینامیکی سیستم تعلیق خودرو، شامل پاسخ دینامیکی خودرو به ناهمواری های سطح جاده و همچنین به عواملی که سبب تغییر زاویه غلتش در خودرو میباشد میشود. در حالت کلی سیستم تعلیق برای حرکت نرم خودرو به یک فنر نرم نیاز دارد، در حالیکه برای فرمان پذیری و کنترل پذیری بهتر خودرو باید از فنر سخت تر در سیستم تعلیق استفاده شود. میله های موج گیر نیز اغلب از فنرهای غیر خطی برای رسیدن به پایداری بهتر خودرو بدون تاثیرگذاری بر حرکت نوسانی ساخته میشوند. به هرحال میله های موجگیر در شرایطی که یک چرخ در دست انداز میافتد، اثر مهمی در رانندگی خودرو دارند. در این تحقیق، طراحی یک سیستم یکپارچه شامل پنج زیرکنترل فرمان فعال، دیفرانسیل فعال، ترمز فعال، کنترل تنظیم لغزش ترمز ضد قفل و کنترل فعال غلت هدف اصلی می باشد. با توجه به این که تنها امکان ارائه نتایج مانورهای محدودی وجود دارد، به منظور تضمین کارایی کنترلر در شرایط کاری مختلف، از روش تحلیل در بدترین حالت با انتخاب انتقال وزن جانبی به عنوان تابع هدف استفاده شد و کارایی کنترلر در این شرایط نشان داده شد.

کلیدواژه ها:

کنترل یکپارچه ، کنترل پایداری ، فرمان فعال ، ترمز فعال