تفکیک حرکات دست با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله عضله منتخب ساعد

در این مطالعه، که به منظور تفکیک حرکات دست توسط سیگنال های بیولوژیک صورت گرفته، الکترومایوگرافی سطحی تک کاناله ازناحیه عضله ی فلکسور کارپی اولنایرس ساعد در ۱۳ نفر خانم داوطلب، درحالی که پنج حرکت مختلف دست را به تعداد ۲۱ بار تکرارانجام میدادند ، گر فته شد. سیگنا لهای sEMG اخذ شده در فواصل ۱۰ ثانیه ای در هر حرکت پنجره گذاری شدند، فیلتر باترورث و اصلاح خط مبنا اعمال گردیده و نهایتا پس از استخراج ۱۶ ویژگی حوزه زمان، فرکانس و ویژگی های غیرخطی از سیگنا ل ، نتایج به شبکه عصبیمصنوعی جهت طبقه بندی اعمال شدند. طبقه بندی کننده ی مذکور، با ۱۰، ۱۵، ۲۰، ۲۵ و ۳۰ لایه ی پنهان اجرا شد و حداکثر صحت میانگین ۹۹.۸۳% در ۲۵ و ۳۰ لایه بدست آمد. این مطالعه میتواند در راستای کنترل دسته ای مایوالکتریک، اسکلت خارجی بدن و همچنین ربات های جراح کاربرد داشته باشد.

کلیدواژه ها:

الکترومایوگرافی ، شبکه عصب ی مصنوعی ، دست مصنوعی ، فلکسور کارپ ی اولناریس ، باترورث