تحلیل راهبردی و هدف گذاری ربات های دریایی

سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 35

فایل این مقاله در 30 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_AMFAD-7-1_005

تاریخ نمایه سازی: 30 اردیبهشت 1403

چکیده مقاله:

جمهوری اسلامی ایران دارای مرزهای آبی مهمی است، همچنین حدود ۷۰ درصد سطح زمین را آب پوشانده است. پیشرفت در زمینه دریا و علوم مربوطه باعث ایجاد قدرت می شود. هدف این تحلیل و بررسی ربات های دریایی و هدف گذاری در این زمینه است. در این مقاله ابتدا به بررسی ربات های زیردریایی در مراجع روز پرداخته شده و کاربردهای آن ها بیان شده است. سپس به شناسایی و تحلیل محیط پرداخته و با توزیع پرسشنامه در بین جامعه متخصصین، عوامل محیطی ارزیابی و نمره دهی شدند. روایی و پایایی پرسشنامه ها بررسی و مورد تائید قرار گرفتند. برای شناسایی وضعیت فعلی کشور در حوزه راهبردی به کمک ماتریس ارزیابی عوامل داخلی و خارجی رویکرد غالب راهبردی موردنیاز، تدافعی شناسایی شد. هدف گذاری در قالب بیان اهداف ۳ تا ۵ ساله موردبحث قرارگرفته و اهداف کمی ۱ تا ۳ ساله نیز استخراج گردید و وضعیت هوشمند بودن آن ها نیز بررسی شده است. از مهم ترین اهداف در بازه ۳ تا ۵ ساله می توان به دستیابی به خودکفایی علمی در موضوعات مرتبط با ربات های زیردریایی بدون سرنشین خودکار و کنترلی و همچنین دستیابی به توسعه پایدار در صنایع ساخت ربات های سطحی بومی مبتنی بر اقتصاد دانش بنیان و صنایع دانش محور اشاره کرد.

نویسندگان

حسین فیاضی

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر-مجتمع دانشگاهی الکترومغناطیس

امیرحسین حکمت شعار

کسرخدمت دانشگاه عالی دفاع ملی

ایمان سلطانی

همکار پژوهشی دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی و نویسنده مسئول

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tahir, A. M., & Iqbal, J. (۲۰۱۴). UNDERWATER ROBOTIC VEHICLES: ...
  • Bekey, George A. (February ۱۰, ۲۰۱۷) Autonomous robots: from biological, ...
  • A Teledyne Marine Company(۲۰۱۸), http://www.teledynemarine.com/slocum-glider, ۲۰۱۸ ...
  • https://www.saabseaeye.com/[۵] SEAMOR Marine Ltd. ۱۹۱۴ Northfield Road (۲۰۱۹), Nanaimo, BC ...
  • بررسی نقش زیر دریایی های هدایت پذیر از راه دور (زهپاد) در جنگ های آینده دریایی [مقاله کنفرانسی]
  • Aracri, S., Giorgio-Serchi, F., Suaria, G., Sayed, M. E., Nemitz, ...
  • Aguzzi, J., Costa, C., Calisti, M., Funari, V., Stefanni, S., ...
  • Palmer, M. R., Shagude, Y. W., Roberts, M. J., Popova, ...
  • Mazzeo, A., Aguzzi, J., Calisti, M., Canese, S., Vecchi, F., ...
  • Lončar, I., Obradović, J., Kraševac, N., Mandić, L., Kvasić, I., ...
  • Knizhnik, G., Li, P., Yu, X., & Hsieh, M. A. ...
  • Er, M. J., Chen, J., & Zhang, Y. (۲۰۲۲). Marine ...
  • ]۱۷[علی نصیریان، دکتر حسن ساداتی، (تابستان ۹۴) طراحی، ساخت و ...
  • ]۱۸[بهاری پور، مهرداد و مکوندی، حسام،۱۴۰۰، ردگیری موقعیت هماهنگ دستهای ...
  • نمایش کامل مراجع