پیاده سازی آزمایشگاهی کنترل برداری بدون حسگر موتورPMSM ، با استفاده از رویتگر مد لغزشی و حلقه قفل فاز
محل انتشار: فصلنامه دفاع هوافضایی، دوره: 2، شماره: 4
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 129
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JASD-2-4_003
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1403
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رویتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM۳۲L۴۳۱RCT۶ ارائه شده است. در مقایسه با رویتگر SMO متداول، رویتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده سازی کنترل برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رویتگر مد لغزشی، کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای ۳۲ بیتی خانواده STM۳۲ پیاده سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رویتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد ویسی
رئیس گروه آموزش فنی مهندسی، مرکز تحصیلات تکمیلی
محمد فرهمند راد
محقق دانشکده مهندسی برق
سید مهدی امامی
محقق
حمید بلوچستانی
محقق
