محمد ویسی - رئیس گروه آموزش فنی مهندسی، مرکز تحصیلات تکمیلی
محمد فرهمند راد - محقق دانشکده مهندسی برق
سید مهدی امامی - محقق
حمید بلوچستانی - محقق

در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رویتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM۳۲L۴۳۱RCT۶ ارائه شده است. در مقایسه با رویتگر SMO متداول، رویتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده سازی کنترل برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رویتگر مد لغزشی، کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای ۳۲ بیتی خانواده STM۳۲ پیاده سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رویتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.

رویتگر مد لغزشی, روش راه اندازی I-f, کنترل بدون حسگر, حلقه قفل فاز, میکروکنترلر STM۳۲