یک رویکرد هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در مساله هدایت صفحه ای

در قوانین هدایت مبتنی بر نرخ زاویه خط دید، شتاب جانبی وسیله به گونه ای تعیین می گردد که نرخ زاویه خط دید (بین جسم و هدف) صفر شود. با ثابت ماندن زاویه خط دید، اگر سرعت جسم از سرعت هدف بزرگ تر باشد آنگاه جسم به هدف مورد انتظار به صورت مجانبی خواهد رسید. در این مقاله، به ارائه یک الگوریتم هدایت جدید مبتنی بر زاویه خط دید جهت استفاده در سیستم های هدایت دو بعدی پرداخته شده است. بدین منظور، با توجه به روابط حاکم بر موضوع و استفاده از روابط مثلثاتی، قانون هدایت پیشنهادی به یک رابطه جبری منجر می گردد. اگر چه رویکرد به کار گرفته شده در این مساله هدایت، مستقل از نرخ زاویه خط دید می باشد، اما صفر شدن تغییرات زاویه خط دید با کمک منطق ارائه شده، در لحظه اعمال قانون هدایت رخ خواهد داد. قانون استخراج شده در یک مساله هدایت دو بعدی ارزیابی شده و مزیت راه حل پیشنهادی در مقایسه با روش های دیگر نشان داده خواهد شد.

کلیدواژه ها:

قانون هدایت ، زاویه خط دید ، نرخ زاویه خط دید و مساله هدایت