ارائه روشی جدید برای تعیین میزان گازهای خطرناک در معادن زغال سنگ، با استفاده از علم رباتیک

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,496

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IMT01_058

تاریخ نمایه سازی: 30 فروردین 1392

چکیده مقاله:

امروزه یکی از مباحث خیلی مهم در معادن زیرزمینی زغالسنگ، وجود گازهای سمی و خطرناک پس از انفجار و استخراج ماده معدنی است. اهمیت این مسئله بگونه ای است که معادن زغالسنگ آلمان برای جلوگیری از ایجاد خطرات محیطی برای انسان هزینه های سنگینی را متحمل شده اند. خطراتی چون: انفجار ناشی از تراکم گاز، خطرات زیستی ناشی از گازهای سمی و ... در این مقاله؛ هدف، ارائه یک ربات جدید برای گزارش لحظه به لحظه میزان گازهای سمی و نقطه تراوش این گازها است. از ویژگی های منحصر بفرد این ربات داشتن سیستم مختصات برای تعیین نقاط تراوش گاز، نحوه مخابره اطلاعات و همچنین مکانیزم عمل ربات است که باعث سهولت حرکت آن در معادن زیرزمینی شده است.

نویسندگان

امیر عزیزیان

عضو باشگاه پژوهشگران جوان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سپیدان ،سپیدان،

حمیدرضا بهاالدینی

عضو باشگاه پژوهشگران جوان، واحد سپیدان، دانشگاه آزاد اسلامی سپیدان،

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • استوار، رحمت الله، "آتشکاری در معادن"، انتشارات جهاد دانشگاهی امیر ...
  • مسعودی نیا، ارژنگ، "گازها و ترکیبات آنها"، انتشارات عصر نوین ...
  • شریفی، امیر حسین، "اثرات سمی گازها"، انتشارات سیمرغ ...
  • انصاری، امین، قنوانی، مهدی، " بررسی انواع مکانیزم های ربات ...
  • M. Spang, S. Hatchinson, M.Vidiasgar, _ robot modeling and controlling ...
  • M.David, R, Venard, "Design Of A Mars Rover Suspension Mechanism ...
  • نمایش کامل مراجع