طراحی سیستم مکانیکی روبات مذاب ریز D&A ۱۰۱

نیاز صنایع کشور به افزایش درجه اتوماسیون به منظور افزایش کمی و کیفی تولید امری ضروری می باشد.طراحی و پیاده سازی سلول های روباتیک تولیدی در این زمینه مقدمات توسعه تکنولوژیک لازم را فراهم می سازند.با توجه به گستردگی فعالیت انجام شده در طراحی و تولید روبات مذاب ریز D&A ۱۰۱ در اینجا تنها اصول کلی طراحی سخت افزار مکانیکی این روبات صنعتی بیان گشته و جزعیات مربوط به سخت افزار الکترونیکی،کنترلی و سیستم های کنترل کامپیوتری آن در مقالات مستقل دیگری تشریح گشته است.در این مقاله ابتدا به معرفی سلول های اتوماتیک ریخته گری پرداخته و مشخصات روبات مذاب ریز با چهار درجه آزادی تشریح می گردد

کلیدواژه ها:

روبات ، مکانیزم ها ، طراحی مکانیکی ، جبران سازی وزن