پدیده آشوب و کنترل آن در سیستم پاندول-فنر در شرایط رزنانس داخلی و خارجی

در این نقاله پاسخ آشوب ناک سیستم پاندول-فنر،تحت تحریک های هارمونیک مورد بررسی قرار گرفته است.حل معادلات سیستم از طریق اغتشاشات(روش مقایسه ای چند گانه) و با در نظر گرفتن شرایط رزنانس داخلی و خارجی صورت گرفته و پاسخ مرتبه اول سیستم از روش فوق بدست آمده است.سپس اثرات تغییر در دامنه تحریک هر کدام از مد ها،تغییرات در فرکانس های تحریک،انحراف از شرایط رزنانس داخلیو همچنین تغییرات ضرایب استهلاک مدها بر روی پاسخ سیستم بررسی شده است.در مرحله بعد با استفاده از روش انتگرال گیری عددی معادلات حل گردیده و با نتایج حاصل از حل اغتشاشات مقایسه شده اند.سپس سیستم در شرایط آشوب قرار گرفته و با استفاده از روش معروف "پسخوراند پیوسته زمان تاخیر" پاسخ آشوب ناک سیستم کنترل گردیده است و در نهایت اثقرات اغتشاش بر روی کارائی کنترلر بررسی شده است

کلیدواژه ها:

آشوب ، پاندول فنر ، رزنانس ، پرش