ارائه روشی جدید در بهبود خطای الگوریتم های مکان یابی منابع تشعشع کننده به وسیله سایت های متحرک در حضور خطای ناوبری

الگوریتم های مکان یابی متداول با در نظر گرفتن خطای مشاهدات به دست آمده از هدف با حداقل سازی اثر خطای مشاهدات در دقت مکان یابی، طراحی شده اند. در مکان یابی با یک حس گر متحرک به گزارش سیستم های ناوبری از مکان حس گر نیاز است. بنابراین الگوریتم های مکان یابی در این روش باید به نحوی تغییر کنند تا خطای ناوبری در کنار مشاهدات خطادار از هدف نیز در معادلات لحاظ شود و اثر این خطا در دقت مکان یابی حداقل شود. هدف این مقاله روش های مکان یابی غیرفعال با حس گرهای متحرک و تحلیل و طراحی روشی است که می توان به وسیله ی آن ها سرعت و دقت الگوریتم های مکان یابی را افزایش داد و اثر خطاهای موجود در مشاهدات و گزارشات مکان یابی ناوبری را به حداقل رسانید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم تک مرحله ای حداقل مربعات تعمیم یافته، در تمام سناریو ها دقیق ترین نتایج را داشته و استفاده از آن در شرایط واقعی مناسب است. برای افزایش سرعت همگرایی، الگوریتم مبتنی بر فیلترهای وفقی طراحی شده است. همچنین عوامل تاثیرگذار در سرعت همگرایی تحلیل شده و راه حل افزایش سرعت همگرایی ارائه شده است. با تحلیل حدود باند کرامر رائو در روش های مختلف، چهارچوبی جدید به وجود آمده که در این مقاله از دو الگوریتم تقاطع و دوران برای ترکیب روش های مبتنی بر جهت یابی و زمان ارسال سیگنال استفاده می شود. ویژگی های مهم این الگوریتم ها، دقت بالا، حجم پردازش کم و مقاومت آن ها در برابر نویزهای اندازه گیری است. این روش ها با شبیه سازی مورد ارزیابی قرارگرفته اند که این ارزیابی نشان دهنده مزیت روش پیشنهادی در کیفیت عملکرد آن در مقایسه با روش های موجود است.

کلیدواژه ها:

مکان یابی ، سنسور متحرک ، ناوبری ، حداقل مربعات تعمیم یافته